電機引腳精密夾持焊機是蘇州安嘉根據客戶要求研制的精密焊接專機。設備三軸聯動控制，5s/點穩定節拍，軌跡偏差≤±0.05mm采用精密夾持結構，防止變形與偏位，焊接良率>98%。以下是當時客戶找到我們的場景：

一、客戶背景及痛點

ZR是一家從事電機相關精密部件、自動化設備及機器人零部件的科技企業。其電機產品對引腳焊接的電氣導通性、機械強度及尺寸一致性要求極高。隨著自動化產線擴張和訂單增長，產品焊接要求高，量比較大，并且有如下問題：

1、焊接一致性與導通質量要求高：銅夾片與電機引腳焊點對電氣性能敏感，焊接能量與位置偏差可能導致良率下降。

2、工件微小、定位難：引腳體積小、變形風險高，人工定位誤差大、夾持不穩易導致焊點偏移。

3、節拍壓力：目標節拍為5s/點，要求設備具備高穩定性與高響應速度。

4、人工焊接節拍不好：上料工位需易操作、人機工程合規，保證單人操作下的節奏穩定。

5、現場對設備稼動率有要求：目標稼動率≥80%，意味著需高可靠性、低故障率、可快速處理異常。

以上五點問題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

二、客戶對設備要求高

根據產品特點和過往經驗，客戶和我們的銷售工程師討論后對新定制設備提出了如下要求：

1、生產方式自動化升級：采用人工上料、自動焊接、人工下料的方式，兼顧柔性化與自動化；

2、節拍要求：設備需實現5s/焊點的生產節拍，以保證批量產能；

3、精度控制：焊接精度需滿足圖紙要求，焊點位置偏差控制在 ±0.1mm 以內；

4、運動系統：設備需具備3軸聯動功能，實現工件在多方向上的精準位移與焊接；

5、人機操作與效率：單人可完成上料、下料及簡單問題處理，設備稼動率需達到80%以上。

根據客戶要求，按常規的焊機和設計思路根本無法實現，怎么辦？

三、根據客戶需求，研發定制電機引腳精密夾持焊機

根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節如下：

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測試，并做小批量驗證，基本確定好焊接參數；

2、設備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發工程師一起探討確定選用中頻點焊機。

3、整體設備的優勢：

1）焊接合格率可達≥99.8%

伺服控制焊接位置和壓力位移監控，重復精度提升至±0.02mm，電流、電壓、時間實時監控，焊接結果更加穩定，合格率可達≥99.8%，大幅減少返修率；

2）多型號兼容，設備柔性提升50%

單機支持多款產品工裝，快速切換，換型時間縮短≥50%，適應多型號電機換型生產，減少設備投入；

3）數據追溯覆蓋率100%

設備端處理數據并按產品更新，全監控系統(720P、12mm景深)實現全過程留檔，支持MES在線/離線模式，在線模式下自動比對MES 數據；

4）產品質量確認準確率提升≥25%

工序結果獨立確認，不依賴過程參數，支持視覺、重量、計數等多方式確認，嚴格防止不良流入下一工序，提升整線質量穩定性；

5）設備穩定性提升至≥99%

全面監控(壓力/位移/溫度/冷卻水)及時報警，數據異常溯源點明確，可快速排查，使用壽命≥20000次電極降低維護頻次和停機率；

6）通訊兼容性100%

滿足客戶現有產線和未來擴展需求；設備間數據采集、數據上傳靈活可擴展。

4、交貨期：45個工作日。

安嘉把上述技術方案、細節和客戶充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術協議》，作為設備研發設計、制造、驗收的標準，并于2023年9月12日與常州多維電氣公司達成了訂單協議。

四、快速設計、按時交貨、專業的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術協議、簽訂合同后，安嘉的項目經理第一時間開生產項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯調時間節點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統有序的排發各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃45個工作日過去，客戶定制的電機引腳精密夾持焊機總算完工了，我們的專業的技術服務人員在客戶現場經過15天的安裝調試和技術、操作、培訓，設備已正常投入生產并全部達到了客戶的驗收標準。

客戶對實際生產和焊接效果很滿意，幫他們解決焊接一致性與導通質量要求高、工件微小、定位難、節拍壓力、人工焊接節拍不好、現場對設備稼動率有要求等問題，得到了他們的好評！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質的產品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、是工作站、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發定制”。