汽車油箱機器人自動焊接工作站是蘇州安嘉根據客戶要求研制的自動點焊專機，設備多工藝集成效率提升≥30%，機器人單元完成點焊、螺柱焊及拉鉚工藝，自動化程度≥90%，人工僅參與上料，焊點位置重復精度穩定，焊接一致性提升≥25%等特點。以下是當時客戶找到我們的場景：

一、客戶背景及痛點

BTGNY是主機廠的一級供應商，負責汽車油箱的支腳點焊、螺栓凸焊與螺母拉鉚等多工序加工。為滿足主機廠的大批量、高一致性與可追溯交付要求，需把多道工序集成到單一自動化工作站中，并實現與產線的無縫對接。原焊接設備有如下問題：

1、多工藝集成難度大：點焊、螺柱焊、拉鉚需在同一工站內完成，對機器人協同與節拍匹配要求高。

2、人工與自動銜接風險高：人工上料需兼顧人體工學與效率，卸料必須全自動，避免節拍斷點。

3、定位精度與可達性要求高：油箱結構復雜，需要垂直/水平定位器協同旋轉，保證機器人焊接可達性與一致性。

4、穩定性與安全合規壓力：長時間連續生產，對冷卻系統、焊槍壽命及安全防護提出更高要求。

5、產線集成要求高：需與自動輸送系統無縫對接，確保成品自動流轉，避免人工干預。

以上5點問題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

二、客戶對設備要求高

根據產品特點和過往經驗，客戶和我們的銷售工程師討論后對新定制設備提出了如下要求：

1、工藝能力：機器人完成支腳點焊、螺栓凸焊及螺母拉鉚工藝，支持油箱底蓋與頂蓋兩類組件焊接。

2、生產方式：人工上料（符合人體工程學），焊接、鉚接及卸料全過程自動化。

3、系統配置：集成 FANUC 機器人，配備伺服驅動點焊槍及氣動夾持器，結合垂直與水平定位器，實現工件旋轉與固定。

4、自動化與集成：自動卸料并對接自動輸送線，成品自動進入料箱并且提供物料NG處理箱。

5、安全與控制：配置安全圍欄、光幕及防護屏障，符合相關法規，配備 PLC + HMI，實現實時監控與過程控制。

6、可靠性要求：焊槍及熱敏感部件配置冷卻系統，支持連續生產。

根據客戶要求，按常規的焊機和設計思路根本無法實現，怎么辦？

三、根據客戶需求，研發定制汽車油箱機器人自動焊接工作站

根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節如下：

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測試，并做小批量驗證，基本確定好焊接參數；

2、設備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發工程師一起探討確定選用定制的專用設備。

3、整體設備的優勢：

1）多工藝集成效率提升≥30%

機器人單元完成點焊、螺柱焊及拉鉚工藝，減少工序分散，工序切換通過程序控制完成，節拍更穩定。相比分散式工位方案，整體生產效率提升≥30%；

2）焊接一致性提升≥25%

伺服驅動點焊槍實現壓力與行程精確控制，垂直/水平定位器協同，確保焊點位置重復精度穩定，焊接質量波動降低≥25%，返修率下降；

3）自動化程度≥90%，人工僅參與上料

人工僅負責裝料動作，卸料、轉運全部自動完成，避免人工介入造成的節拍不穩定，有效降低人工勞動強度與人為失誤風險；

4）設備綜合稼動率≥85%

焊槍與敏感部件配備冷卻回路，防止過熱導致停機，設備連續運行稼動率目標≥85%，因熱故障停機顯著減少，提高產線產能穩定性與交付可預見性；

5）安全合規與產線兼容性雙提升

配置安全圍欄、光幕與防護屏障，滿足國際安全規范，LC+HMI架構，支持與自動輸送系統無縫通訊，便于后續產線擴展與信息化升級；

6）上料效率提升20%并降低職業風險

夾具與裝載位置按人體工程學設計，操作高度與動作最小化，單人上料效率提升≈20%，工人疲勞與工傷風險降低，提高單人產能與現場安全性。

4、交貨期：60個工作日。

安嘉把上述技術方案、細節和客戶充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術協議》，作為設備研發設計、制造、驗收的標準，并于2024年8月23日與BTGNY公司達成了訂單協議。

四、快速設計、按時交貨、專業的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術協議、簽訂合同后，安嘉的項目經理第一時間開生產項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯調時間節點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統有序的排發各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃60個工作日過去，BTGNY定制的汽車油箱機器人自動焊接工作站總算完工了，我們的專業的技術服務人員在客戶現場經過30天的安裝調試和技術、操作、培訓，設備已正常投入生產并全部達到了客戶的驗收標準。

客戶對汽車油箱機器人自動焊接工作站實際生產和焊接效果很滿意，幫他們解決了多工藝集成難度大、人工與自動銜接風險高、穩定性與安全合規壓力、產線集成要求高等問題、避免焊接壓傷風險得到了他們的好評！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質的產品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、是工作站、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發定制”。